Das Pädagogische Fachseminar Kirchheim unter Teck liegt mitten im Herzen von Kirchheim und ist in verschiedenen Gebäuden untergebracht. Ein Teil der Ausbildungsräume befindet sich im Kirchheimer Schloss und den dazugehörigen Gebäuden wie dem Marstall. Im Kirchheimer Schloss ist auch die Leitung und die Verwaltung untergebracht.
Desweiteren gehören die Sporthalle und die Sportanlagen zu den seminareigenen Ausbildungsstätten. Zur weiteren Sportausbildung werden die Sporthalle Stadtmitte und das Stadion des VFL Kirchheim, sowie das Hallenbad in Dettingen/Teck benutzt.
Im Marstall findet die Technik- und HTW-Ausbildung statt. Der Marstall grenzt am anderen Ende des Schlossgartens direkt an das Schloss an. Die Musik- und BK-Ausbildung findet in den Musikräumen im Schloss statt. Die Unterrichtsräume für die Fächer Wirtschaftslehre, Informations- und Kommunikationstechnik
und Schulrecht befinden sich ebenfalls im Schloss.
In der nachfolgenden Galerie werden die Gebäude und einzelne Unterrichtsräume des Seminares vorgestellt. Die Galerie erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit.